Robot menggunakan berbagai macam sensor untuk berbagai aplikasi, dan jenis sensor yang paling umum digunakan pada robot meliputi:
Sensor jarak:Sensor ini digunakan untuk mendeteksi keberadaan benda di sekitar, biasanya menggunakan gelombang infra merah atau ultrasonik.
Sensor tekanan:Sensor ini digunakan untuk mengukur gaya, biasanya dalam bentuk berat atau tekanan.Mereka sering digunakan dalam gripper robotik dan mekanisme lain yang memerlukan penginderaan gaya.
Akselerometer dan giroskop:Sensor ini digunakan untuk mengukur pergerakan dan orientasi, dan sering digunakan dalam sistem keseimbangan dan stabilisasi.
Sensor optik:Sensor ini menggunakan cahaya untuk mendeteksi objek, biasanya berupa kamera atau sensor laser.Mereka sering digunakan dalam navigasi robot dan sistem penglihatan.
Sensor taktil:Sensor ini digunakan untuk mendeteksi kontak fisik, dan sering digunakan pada tangan robot dan mekanisme lain yang memerlukan penginderaan sentuhan.
Sensor suhu:Sensor ini digunakan untuk mengukur suhu, yang penting untuk memantau komponen internal robot dan lingkungan.
Sensor magnetik:Sensor ini digunakan untuk mendeteksi medan magnet, yang berguna untuk menavigasi dan melacak posisi robot.
Sensor inersia:Sensor ini digunakan untuk mengukur akselerasi, orientasi, dan karakteristik fisik robot lainnya, dan sering digunakan dalam sistem kendali gerak.
Singkatnya, robot menggunakan berbagai macam sensor untuk berbagai aplikasi, dan jenis sensor yang paling umum digunakan meliputi sensor jarak, sensor tekanan, akselerometer dan giroskop, sensor optik, sensor taktil, sensor suhu, sensor magnetik, dan sensor inersia.
Waktu posting: 16 Februari-2023